在1960年代,當數控技術的數控轉塔沖床控制、氣動離合器、制動器的使用,雖然結構簡單,但缺點是摩擦損失、污染、穩定性差,需要調整和維護,其低頻噪音,直到上個世紀80年代,液壓離合器和剎車。它具有性能穩定、噪音低、污染少、壽命長等優點，比氣動離合器和剎車更長壽，大大減少了停機時間，降低了維護成本。

　　自上世紀90年代以來，液壓主驅動元件的應用越來越多，到目前為止已經成為主流的數控炮塔打孔配置。與機械主傳動缸相比,代替曲軸連桿機構的機械結構,液壓站提供驅動力,主要液壓閥塊連接,通過專用的電子卡片程序控制整個系統的行動,并通過連接氣缸活塞桿的電子傳感器及時測量和反饋,并最終精確控制的打孔位置,旅行和速度。

　　最初的龍門沖床機械主要傳動部件由馬達、飛輪、離合器、剎車、曲軸、連桿和滑塊組成。滑塊垂直移動，沖壓件在金屬板上。連桿與曲軸和滑塊相連，曲軸的旋轉運動改變到滑動條的直線運動。飛輪與馬達相連，由傳送帶旋轉，并儲存在一定的能量中。當離合器關閉時，飛輪能量通過曲軸和連桿機構傳遞沖壓。在沖壓過程結束時，離合器打孔的動作是解耦的，這樣就可以減少扭矩傳遞給曲軸，而制動器是由飛輪驅動的。曲軸的轉動是第一站。離合器和剎車性能是非常重要的，它直接影響工作效率和使用壽命的主要動力部分。